| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||||
| 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 |
| 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 |
| 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 |
| 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 |
- ROS FOXY 튜토리얼
- docker foxy
- ros2 튜토리얼 환경설정
- CODEUP 6073
- ros2 foxy docker
- nav2 설치
- ros2 foxy tutorial
- Python
- ros2 튜토리얼
- CodeUp
- 코드업
- nav2 getting started
- nav2 dev contatiner
- first-time robot setup guide
- foxy nav2
- error
- humble development guides
- Nav2 document
- humble 환경설정
- nav2 튜토리얼
- ros2 development guides
- nav2 development guides
- ros2 remapping
- development guides
- nav2 first-time robot setup guide
- nav2 tutorial
- ros2 configuring environment
- ros2 환경설정
- nav2 development guides
- Foxy tutorial
- Today
- Total
목록Linux/Ubuntu (2)
BAN2ARU
[윈도우에서 X Window 실행] MobaXterm
X Window란? X Window는 주로 텍스트모드로 사용되는 유닉스/리눅스 운영체제에서 그래픽 인터페이스 환경을 제공해주어서 사용자가 활용하기 편할 수 있도록 해준다. X Window는 아래와 같은 서버-클라이언트 방식으로 동작한다. MobaXterm이란? MobaXterm은 윈도우에서 X Window를 실행하기 위한 툴 중 하나이다. (이전 포스팅에서는 Xming+putty를 통해 X Window를 실행해보았다) 이를 사용하면 리눅스나 유닉스 서버로 원격으로 연결하여 GUI 애플리케이션을 실행할 수 있다. 다른 프로그램에 비해 다양한 기능을 제공한다는 장점이 있다. 1. 설치페이지 접속 후, MobaXterm을 다운로드하고 설치 설치페이지 접속 후에 MobaXterm을 설치해주자. 버전은 원하는 것..
[윈도우에서 X Window 실행] Xming+putty 연결
X Window란 X Window는 주로 텍스트모드로 사용되는 유닉스/리눅스 운영체제에서 그래픽 인터페이스 환경을 제공해주어서 사용자가 활용하기 편할 수 있도록 해줍니다. X Window는 아래와 같은 서버-클라이언트 방식으로 동작합니다. 우리는 Xming과 putty를 통해 X winodw를 실행해줄것인데, 이 X Server의 역할을 해주는 것이 Xming입니다. Xming 설치 해당 페이지에서 설치하면되고, Next를 눌러주시면 설치가 진행됩니다. Putty 설치 해당 페이지에서 다운로드받으셔서 설치를 진행해주시면 됩니다. 아래와 같이 맞는 운영체제를 선택해주시면 됩니다. Putty 실행 ssh설정 Category에서 Connection-SSH-X11에 들어가셔서 1) Enable X11 forwa..