| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
- ros2 development guides
- 코드업
- nav2 dev contatiner
- ros2 configuring environment
- Foxy tutorial
- nav2 tutorial
- nav2 first-time robot setup guide
- foxy nav2
- setting up transformations
- error
- docker foxy
- humble 환경설정
- CODEUP 6073
- nav2 튜토리얼
- CodeUp
- nav2 development guides
- nav2 설치
- ros2 튜토리얼
- ros2 remapping
- ROS FOXY 튜토리얼
- ros2 환경설정
- ros2 foxy docker
- ros2 transformations 개념
- Nav2 document
- ros2 foxy tutorial
- humble development guides
- Python
- ros2 튜토리얼 환경설정
- first-time robot setup guide
- nav2 getting started
- Today
- Total
목록Linux (6)
BAN2ARU
[윈도우에서 X Window 실행] MobaXterm
X Window란? X Window는 주로 텍스트모드로 사용되는 유닉스/리눅스 운영체제에서 그래픽 인터페이스 환경을 제공해주어서 사용자가 활용하기 편할 수 있도록 해준다. X Window는 아래와 같은 서버-클라이언트 방식으로 동작한다. MobaXterm이란? MobaXterm은 윈도우에서 X Window를 실행하기 위한 툴 중 하나이다. (이전 포스팅에서는 Xming+putty를 통해 X Window를 실행해보았다) 이를 사용하면 리눅스나 유닉스 서버로 원격으로 연결하여 GUI 애플리케이션을 실행할 수 있다. 다른 프로그램에 비해 다양한 기능을 제공한다는 장점이 있다. 1. 설치페이지 접속 후, MobaXterm을 다운로드하고 설치 설치페이지 접속 후에 MobaXterm을 설치해주자. 버전은 원하는 것..
[윈도우에서 X Window 실행] Xming+putty 연결
X Window란 X Window는 주로 텍스트모드로 사용되는 유닉스/리눅스 운영체제에서 그래픽 인터페이스 환경을 제공해주어서 사용자가 활용하기 편할 수 있도록 해줍니다. X Window는 아래와 같은 서버-클라이언트 방식으로 동작합니다. 우리는 Xming과 putty를 통해 X winodw를 실행해줄것인데, 이 X Server의 역할을 해주는 것이 Xming입니다. Xming 설치 해당 페이지에서 설치하면되고, Next를 눌러주시면 설치가 진행됩니다. Putty 설치 해당 페이지에서 다운로드받으셔서 설치를 진행해주시면 됩니다. 아래와 같이 맞는 운영체제를 선택해주시면 됩니다. Putty 실행 ssh설정 Category에서 Connection-SSH-X11에 들어가셔서 1) Enable X11 forwa..
[Rasp/Lidar] 라즈베리파이에서 도커환경에서 ROS2를 통해 라이다 실행하기
라즈베리파이4에 도커 설치하는 법 [Rasp/Docker] 라즈베리파이4에 도커 설치하기 라즈베리파이4에 도커를 설치해보자! 설치하고자하는 이유는 라즈베리파이 OS에 ROS2를 사용하고자 하는데, 공식홈페이지에서 docker를 활용하는 방법을 추천하여 우선 docker를 설치하고자 한다. ban2aru.tistory.com 도커 환경에서 ROS2 설치하는 법 [Rasp/ROS2] 라즈베리파이4 OS에 도커를 활용하여 ROS2 설치 라즈베리파이4에 Docker 설치하기 : 도커 활용에 앞서 라즈베리파이4에 도커 설치하는 방법은 아래 링크에 있음! [Rasp/Docker] 라즈베리파이4에 도커 설치하기 라즈베리파이4에 도커를 설치해보자! ban2aru.tistory.com 도커 GUI 설정하는 법 [Rasp..
[Rasp/ROS2] 라즈베리파이4 OS에 도커를 활용하여 ROS2 실행 - turtlesim_node
이 글에 앞서 라즈베리파이4에 도커 설치하기는 해당 부분에서 확인할 수 있음 [Rasp/Docker] 라즈베리파이4에 도커 설치하기 라즈베리파이4에 도커를 설치해보자! 설치하고자하는 이유는 라즈베리파이 OS에 ROS2를 사용하고자 하는데, 공식홈페이지에서 docker를 활용하는 방법을 추천하여 우선 docker를 설치하고자 한다. ban2aru.tistory.com 라즈베리파이4에 Docker를 활용하여 ROS2 설치는 해당 부분에서 확인 할 수 있음 [Rasp/ROS2] 라즈베리파이4 OS에 도커를 활용하여 ROS2 설치 라즈베리파이4에 Docker 설치하기 : 도커 활용에 앞서 라즈베리파이4에 도커 설치하는 방법은 아래 링크에 있음! [Rasp/Docker] 라즈베리파이4에 도커 설치하기 라즈베리파이..
[Rasp/ROS2] 라즈베리파이4 OS에 도커를 활용하여 ROS2 설치
라즈베리파이4에 Docker 설치하기 : 도커 활용에 앞서 라즈베리파이4에 도커 설치하는 방법은 아래 링크에 있음! [Rasp/Docker] 라즈베리파이4에 도커 설치하기 라즈베리파이4에 도커를 설치해보자! 설치하고자하는 이유는 라즈베리파이 OS에 ROS2를 사용하고자 하는데, 공식홈페이지에서 docker를 활용하는 방법을 추천하여 우선 docker를 설치하고자 한다. ban2aru.tistory.com 라즈베리파이4 OS인 라즈비안에 도커를 활용하여 ROS2를 설치해보고자 한다. 도커를 활용한 이유에는 공식홈페이지에서도 도커를 활용하여 ROS2를 설치하는 방법이 설명되어있어, 도커를 공부할 겸 도커를 활용하여 ROS2를 설치해보았다. 실패한 방법 : osrf/ros2 이미지 활용 더보기 만약 실패한 방..
[Rasp/Docker] 라즈베리파이4에 도커 설치하기
라즈베리파이4에 도커를 설치해보자! 설치하고자하는 이유는 라즈베리파이 OS에 ROS2를 사용하고자 하는데, 공식홈페이지에서 docker를 활용하는 방법을 추천하여 우선 docker를 설치하고자 한다. 도커 설치방법은 공식홈페이지을 활용하였다. Docker 설치하기 curl -fsSL https://get.docker.com -o get-docker.sh sudo sh get-docker.sh 위를 순서대로 시작하자 만약 The repository 'http://packages.ros.org/ros/ubuntu bullseye Release' does not have a Release file 오류가 발생한다면 /etc/apt/sources.list.d의 .list 확장자 파일들을 삭제하면 됨 Docker..