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목록Study/Nav2 (17)
BAN2ARU
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Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 이번 튜토리얼은 Dev Containers를 왜 써야하는지에 대한 설명 위주로 스킵하고 싶은 분들은 스킵하셔도 됩니다! 프로젝트를 빌드할 때 Dev container를 사용하면 유용하다. 만약 팀 작업을 Dev containers를 활용한다면 팀의 다른 구성원들과 동일한 도구와 dependency를 사용할 수 있도록 해준다. 또한 호스트 머신에 직접 개발도구나 라이브러리를 설치할 필요가 없어 환경설정이 보다 간단해지고 충돌을 피할 수 있다. Dev container를 사용하면 Github codespace와 같은 원격 환경에서도 동일한 성정을 사용할 수 있다. 따라서 Dev container를 사용하면 개발 환경의 설정, 관리, 그리고 팀 간의 협업..
[Humble/Nav2] 튜토리얼 2. Development Guides - 1) Build and Install
1. InstallNav2 및 dependency는 binary로 릴리즈되며, 다음과 같이 설치할 수 있다.sudo apt install \\ ros-humble-navigation2 \\ ros-humble-nav2-bringup \\ ros-humble-turtlebot3*2. BuildNav2를 빌드할 수 있는 방법은 3가지 방법이 있다.배포된 바이너리 설치 파일 사용 (Released Distribution Binaries)이 옵션을 선택하면 이미 준비된 binary 파일을 사용하여 Nav2를 빌드함해당 방법이 가장 쉽게 Nav2를 설치하고 사용할 수 있는 방법으로, 별도의 소스 코드 빌드 과정 없이 미리 compile된 파일을 바로 설치하여 사용할 수 있음안정적이고 검증된 버전을 사용할 수..