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목록ros2 remapping (2)
BAN2ARU
[ROS2/FOXY] 튜토리얼 3. Understanding nodes
ROS-foxy 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조함 이전 튜토리얼 글 모음 더보기 2023.06.01 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 1. Configuring environment 2023.06.02 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 2. Using turtlesim, ros2, and rqt 목표 : ROS2의 node 기능에 대해서 이해하기 1. ROS2 그래프 ROS 그래프는 ROS 시스템 내에서 런타임 시 노드 간의 관계를 보여주는 인프라 구조로, 노드 간의 상호작용을 시각적으로 표현하는데, 이를 통해 노드 및 통신 구조를 이해할 수 있다. 2. ROS에서의 노드 ROS에서 노드는 하나의 실행 가능한 프로세스이며, 각 노드들은 다른 노드와 토픽(..
[ROS2/FOXY] 튜토리얼 2. Using turtlesim, ros2, and rqt
ROS-foxy 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 이전 튜토리얼 글 모음 더보기 2023.06.01 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 1. Configuring environment 목표 : turtlesim 패키지와 rqt tool을 설치하고 사용해 보기 Background Turtlesim은 ROS2를 공부할 때 사용하는 시뮬레이터이다. ROS2에서 할 수 있는 가장 기본적인 수준의 작업을 제공하여 이를 통해 추후에 실제 로봇이나 로봇 시뮬레이션에 적용할 수 있다. ROS2 툴은 ROS 시스템을 설치, 관리 및 상호작용하는 데 활용되며, 다양한 command를 지원한다. ROS 툴은 다양한 툴이 있는데 그중 rqt를 활용할 예정이다. rqt는 ROS+QT의 합성어로 ..