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목록nav2 튜토리얼 (3)
BAN2ARU
[Humble/Nav2] 튜토리얼 4. First-Time Robot Setup Guide - 1) Setting Up Transformations
해당 글은 공식페이지를 참조하여 작성함. 이전 글 목록더보기2024.10.03 - [Study/Nav2] - [Humble/Nav2] 튜토리얼 4. First-Time Robot Setup Guide2024.10.03 - [Study/Nav2] - [Humble/Nav2] 튜토리얼 3. Navigation Concepts - 5) Environmental Representation2024.10.03 - [Study/Nav2] - [Humble/Nav2] 튜토리얼 3. Navigation Concepts - 4) State Estimation2024.10.03 - [Study/Nav2] - [Humble/Nav2] 튜토리얼 3. Navigation Concepts - 3) Navigation Servers..
Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 이번 튜토리얼은 Dev Containers를 왜 써야하는지에 대한 설명 위주로 스킵하고 싶은 분들은 스킵하셔도 됩니다! 프로젝트를 빌드할 때 Dev container를 사용하면 유용하다. 만약 팀 작업을 Dev containers를 활용한다면 팀의 다른 구성원들과 동일한 도구와 dependency를 사용할 수 있도록 해준다. 또한 호스트 머신에 직접 개발도구나 라이브러리를 설치할 필요가 없어 환경설정이 보다 간단해지고 충돌을 피할 수 있다. Dev container를 사용하면 Github codespace와 같은 원격 환경에서도 동일한 성정을 사용할 수 있다. 따라서 Dev container를 사용하면 개발 환경의 설정, 관리, 그리고 팀 간의 협업..
[Humble/Nav2] 튜토리얼 1. Getting Started
Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함본 튜토리얼은 docker를 통해 진행하였으며, docker 관련 설정이 궁금한 경우는 이전글을 참고해주시길 바랍니다! 물론 ubuntu 22.04에서도 동작 가능합니다!더보기2024.09.18 - [Study/Nav2] - [Humble/Docker] ubuntu에서 ROS2 humble docker 환경 구축1. 설치1. ROS2 패키지를 설치한다. (해당 부분은 이전 글 참고)2. Nav2 패키지를 설치한다.sudo apt install ros-humble-navigation2sudo apt install ros-humble-nav2-bringup3. Turtlebot 3 패키지를 설치한다.sudo apt install ros-humble-turtl..