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목록nav2 getting started (2)
BAN2ARU
[Humble/Nav2] 튜토리얼 1. Getting Started
Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함본 튜토리얼은 docker를 통해 진행하였으며, docker 관련 설정이 궁금한 경우는 이전글을 참고해주시길 바랍니다! 물론 ubuntu 22.04에서도 동작 가능합니다!더보기2024.09.18 - [Study/Nav2] - [Humble/Docker] ubuntu에서 ROS2 humble docker 환경 구축1. 설치1. ROS2 패키지를 설치한다. (해당 부분은 이전 글 참고)2. Nav2 패키지를 설치한다.sudo apt install ros-humble-navigation2sudo apt install ros-humble-nav2-bringup3. Turtlebot 3 패키지를 설치한다.sudo apt install ros-humble-turtl..
[Foxy/Nav2] 튜토리얼 1. Getting Started
Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 본 튜토리얼은 docker를 통해 진행하였으며, docker 관련 설정이 궁금한 경우는 이전글모음을 참조하기 바람 이전 글 모음 더보기 2024.01.27 - [Study/Nav2] - [Foxy/Orin] jetson board에서 ROS2 foxy docker 환경 구축[docker : nav2] 2024.01.27 - [Study/Nav2] - [Foxy/Docker] ubuntu에서 ROS2 foxy docker 환경 구축[docker : nav2] 1. Installation 1. ROS2 패키지를 설치한다. 2. Nav2 패키지를 설치한다. sudo apt install ros-foxy-navigation2 sudo apt install ro..