| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | |
| 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 |
| 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 |
| 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 | 27 |
| 28 | 29 | 30 | 31 |
- nav2 tutorial
- nav2 dev contatiner
- docker foxy
- CODEUP 6073
- ros2 transformations 개념
- ros2 remapping
- ros2 튜토리얼
- first-time robot setup guide
- nav2 튜토리얼
- CodeUp
- nav2 getting started
- nav2 설치
- setting up transformations
- Foxy tutorial
- Nav2 document
- ros2 튜토리얼 환경설정
- humble 환경설정
- ros2 환경설정
- ros2 development guides
- nav2 development guides
- foxy nav2
- humble development guides
- ros2 foxy tutorial
- ros2 foxy docker
- error
- 코드업
- ROS FOXY 튜토리얼
- ros2 configuring environment
- nav2 first-time robot setup guide
- Python
- Today
- Total
목록Study/Detection (2)
BAN2ARU
Pascal VOC Dataset 다운로드 및 구성요소 살펴보기
Pascal dataset은 https://pjreddie.com/projects/pascal-voc-dataset-mirror/ 사이트를 활용하여 다운로드 받을 수 있으며, 압축을 풀고나면 다음과 같은 형식으로 데이터가 구성된 것을 확인할 수 있습니다. Pascal VOC Dataset Mirror Pascal VOC Dataset Mirror The Pascal VOC challenge is a very popular dataset for building and evaluating algorithms for image classification, object detection, and segmentation. However, the website goes down like all the time. I..
[Python] YOLOV5 Window build with Anaconda
CUDA : 11.0 GPU : RTX 3060 1. Conda로 가상환경 설정 (YoloV5는 Python 3.7이상 지원) conda create -n yolov5 python=3.8 2. Pytorch 설치 (YoloV5는 Pytorch 1.7.0이상 지원) conda activate yolov5 conda install pytorch==1.7.0 torchvision==0.8.0 torchaudio==0.7.0 cudatoolkit=11.0 -c pytorch 3. Yolov5 repo 가져오기 및 필요 모듈 설치 git clone https://github.com/ultralytics/yolov5 cd yolov5 pip install -r requirements.txt - Demo : 제대로 ..