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BAN2ARU
[Rasp/ROS2] 라즈베리파이4 OS에 도커를 활용하여 ROS2 설치
라즈베리파이4에 Docker 설치하기 : 도커 활용에 앞서 라즈베리파이4에 도커 설치하는 방법은 아래 링크에 있음! [Rasp/Docker] 라즈베리파이4에 도커 설치하기 라즈베리파이4에 도커를 설치해보자! 설치하고자하는 이유는 라즈베리파이 OS에 ROS2를 사용하고자 하는데, 공식홈페이지에서 docker를 활용하는 방법을 추천하여 우선 docker를 설치하고자 한다. ban2aru.tistory.com 라즈베리파이4 OS인 라즈비안에 도커를 활용하여 ROS2를 설치해보고자 한다. 도커를 활용한 이유에는 공식홈페이지에서도 도커를 활용하여 ROS2를 설치하는 방법이 설명되어있어, 도커를 공부할 겸 도커를 활용하여 ROS2를 설치해보았다. 실패한 방법 : osrf/ros2 이미지 활용 더보기 만약 실패한 방..
Linux/Raspberry pi
2023. 5. 15. 14:16