BAN2ARU

환경 : 라즈베리파이 Ubuntu 20.04 (일반 pc의 ubuntu 환경에서 동일하게 진행해도 될 듯?) 도커의 경우에는 공식홈페이지를 활용하여 설치를 진행하여 주세요~ 도커를 활용하지 않고 local 환경에서도 ROS를 직접 설치하여 진행하는 방법도 있으니, 혹시 도커를 활용하지 않는 경우에는 검색하셔서 ROS 설치를 진행하시면 됩니다. 1. ROS 설치 1_1. 도커 허브에서 이미지 다운로드 도커 허브(해당 링크는 Docker Official Image로 되어있는것으로, dockerhub에서 ROS검색 후, 원하는 이미지 다운로드도 가능)에서 ROS 이미지를 다운로드받는다. foxy를 활용할 예정이여서 foxy 이미지를 받았다. docker pull ros:foxy 1_2. GUI 설정 ROS의 ..