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BAN2ARU
[ROS2/FOXY] 튜토리얼 1. Configuring environment
ROS-foxy 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 목표 : ROS2 환경 준비하는 방법에 대해 배우기 Background ROS2는 shell 환경을 사용해서 workspace를 결합한다(combine)는 개념이다. Workspace는 ROS 용어로 ROS2로 개발중인 시스템의 위치를 의미한다. core ROS2 workspace는 underlay로 불리고, subsequent local workspace는 overlay로 불린다. ROS2로 개발할 때에는 일반적으로 여러개의 workspace가 동시에 활성화된다. Workspace를 결합하면 다양한 버전의 ROS2 또는 package들을 개발하기 편하다. 또한 동일한 컴퓨터에 여러개의 ROS2 배포판을 설치할 수 있으며 배포판들끼리 전환도 가능..
Study/ROS2
2023. 6. 1. 15:15