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[ROS2/FOXY] 튜토리얼 5. Understanding services
ROS-foxy 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조함 이전 튜토리얼 글 모음 더보기 더보기 2023.06.01 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 1. Configuring environment 2023.06.02 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 2. Using turtlesim, ros2, and rqt 2023.06.02 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 3. Understanding nodes 2023.06.05 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 4. Understanding topics 목표 : ROS2의 services에 대해 알아보자 Background service는 ROS 그래프의 node 간의..
Study/ROS2
2024. 1. 23. 22:37