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BAN2ARU
[Humble/Docker] ubuntu에서 ROS2 humble docker 환경 구축
1. docker pullnvidia dockerhub 중에서 cuda 및 cudnn이 설치되어있는 버전으로 docker image를 pull하자.docker pull nvidia/cuda:12.4.1-cudnn-devel-ubuntu22.04만약 docker 설치시 nvidia-docker2를 설치하지 않은 경우는 아래 명령어를 통해 nvidia-docker2 또한 설치하여주자 (이는 이후 docker run 실행시 --runtime nvidia를 실행하기 위함임)curl -fsSL https://nvidia.github.io/libnvidia-container/gpgkey | sudo gpg --dearmor -o /usr/share/keyrings/nvidia-container-toolkit-key..
Study/Nav2
2024. 9. 18. 19:06