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BAN2ARU
[Foxy/Orin] jetson board에서 ROS2 foxy docker 환경 구축[docker : nav2]
ROS2에서 연동하여 개발을 수행할 수도 있으니 ROS2 중 foxy 기반으로 docker 환경을 구축하여서 진행하고자 한다. 아래 명령어를 통해 jetson 보드의 l4t 버전을 확인하자. cat /etc/nv_tegra_release 1. docker pull nvidia github 중에서 cuda가 설치되어있는 버전으로 docker image를 pull하자. r35.3.1은 앞의 명령어를 통해 확인한 l4t 버전을 입력하면 된다. docker pull dustynv/cuda-python:r35.3.1 2. docker run docker를 실행시켜주자. GUI실행을 위하여 x11 및 QT 관련하여 옵션을 추가하여 진행하였음. docker를 실행하는 보드 터미널에 xhost +local:docker..
Study/Nav2
2024. 1. 27. 18:15