| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 | 
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | ||||||
| 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 
| 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 
| 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 
| 23 | 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 
| 30 | 
													Tags
													
											
												
												- humble development guides
 - nav2 튜토리얼
 - humble 환경설정
 - ros2 foxy docker
 - ros2 development guides
 - Python
 - nav2 tutorial
 - docker foxy
 - setting up transformations
 - ros2 configuring environment
 - 코드업
 - ros2 transformations 개념
 - nav2 development guides
 - foxy nav2
 - ros2 foxy tutorial
 - ros2 튜토리얼 환경설정
 - nav2 first-time robot setup guide
 - CODEUP 6073
 - ros2 환경설정
 - nav2 설치
 - first-time robot setup guide
 - nav2 getting started
 - ros2 튜토리얼
 - Nav2 document
 - nav2 dev contatiner
 - ROS FOXY 튜토리얼
 - Foxy tutorial
 - CodeUp
 - error
 - ros2 remapping
 
													Archives
													
											
												
												- Today
 
- Total
 
목록jetson orin ros2 foxy docker (1)
BAN2ARU
			
			
				[Foxy/Orin] jetson board에서 ROS2 foxy docker 환경 구축[docker : nav2]
				
	
	
               
           
					
					
					
					
					
					
						
					
				ROS2에서 연동하여 개발을 수행할 수도 있으니 ROS2 중 foxy 기반으로 docker 환경을 구축하여서 진행하고자 한다. 아래 명령어를 통해 jetson 보드의 l4t 버전을 확인하자. cat /etc/nv_tegra_release 1. docker pull nvidia github 중에서 cuda가 설치되어있는 버전으로 docker image를 pull하자. r35.3.1은 앞의 명령어를 통해 확인한 l4t 버전을 입력하면 된다. docker pull dustynv/cuda-python:r35.3.1 2. docker run docker를 실행시켜주자. GUI실행을 위하여 x11 및 QT 관련하여 옵션을 추가하여 진행하였음. docker를 실행하는 보드 터미널에 xhost +local:docker..
				Study/Nav2
				
				2024. 1. 27. 18:15