| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | ||
| 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 |
| 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 |
| 20 | 21 | 22 | 23 | 24 | 25 | 26 |
| 27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- ros2 환경설정
- ros2 foxy docker
- Foxy tutorial
- nav2 튜토리얼
- Nav2 document
- first-time robot setup guide
- ros2 transformations 개념
- ros2 configuring environment
- ROS FOXY 튜토리얼
- ros2 remapping
- humble 환경설정
- nav2 설치
- nav2 getting started
- nav2 development guides
- nav2 tutorial
- Python
- ros2 튜토리얼
- ros2 development guides
- docker foxy
- ros2 foxy tutorial
- setting up transformations
- nav2 dev contatiner
- 코드업
- nav2 first-time robot setup guide
- CODEUP 6073
- CodeUp
- ros2 튜토리얼 환경설정
- humble development guides
- error
- foxy nav2
Archives
- Today
- Total
목록nav2 action server (1)
BAN2ARU
[Foxy/Nav2] 튜토리얼 3. Navigation Concepts - 1) ROS2
Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 이전 글 참조 2024.01.27 - [Study/Nav2] - [Foxy/Nav2] 튜토리얼 2.Development Guides - 2) Dev Containers ROS2는 Nav2에서 사용되는 핵심 middleware이다. Action Server ROS와 마찬가지로 action server는 navigation과 같은 장기 실행 작업을 제어하는 일반적인 방법이다. 이 스택은 action을 더 광범위하게 사용하며 경우에 따라 간단한 토픽 인터페이스 없이 사용된다. Action server는 일반적인 서비스 서버와 유사하다. 클라이언트는 어떤 작업을 완료해야 한다고 요청하지만 해당 작업은 오랜 시간이 걸릴 수 있다. 삽을 불도저에서 올리거나 로봇에..
Study/Nav2
2024. 1. 27. 22:12