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BAN2ARU
[Humble/Nav2] 튜토리얼 2. Development Guides - 1) Build and Install
1. InstallNav2 및 dependency는 binary로 릴리즈되며, 다음과 같이 설치할 수 있다.sudo apt install \\ ros-humble-navigation2 \\ ros-humble-nav2-bringup \\ ros-humble-turtlebot3*2. BuildNav2를 빌드할 수 있는 방법은 3가지 방법이 있다.배포된 바이너리 설치 파일 사용 (Released Distribution Binaries)이 옵션을 선택하면 이미 준비된 binary 파일을 사용하여 Nav2를 빌드함해당 방법이 가장 쉽게 Nav2를 설치하고 사용할 수 있는 방법으로, 별도의 소스 코드 빌드 과정 없이 미리 compile된 파일을 바로 설치하여 사용할 수 있음안정적이고 검증된 버전을 사용할 수..
Study/Nav2
2024. 9. 18. 19:37