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BAN2ARU
[Foxy/Nav2] 튜토리얼 3. Navigation Concepts - 1) ROS2
Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 이전 글 참조 2024.01.27 - [Study/Nav2] - [Foxy/Nav2] 튜토리얼 2.Development Guides - 2) Dev Containers ROS2는 Nav2에서 사용되는 핵심 middleware이다. Action Server ROS와 마찬가지로 action server는 navigation과 같은 장기 실행 작업을 제어하는 일반적인 방법이다. 이 스택은 action을 더 광범위하게 사용하며 경우에 따라 간단한 토픽 인터페이스 없이 사용된다. Action server는 일반적인 서비스 서버와 유사하다. 클라이언트는 어떤 작업을 완료해야 한다고 요청하지만 해당 작업은 오랜 시간이 걸릴 수 있다. 삽을 불도저에서 올리거나 로봇에..
Study/Nav2
2024. 1. 27. 22:12