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[ROS2/FOXY] 튜토리얼 3. Understanding nodes
ROS-foxy 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조함 이전 튜토리얼 글 모음 더보기 2023.06.01 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 1. Configuring environment 2023.06.02 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 2. Using turtlesim, ros2, and rqt 목표 : ROS2의 node 기능에 대해서 이해하기 1. ROS2 그래프 ROS 그래프는 ROS 시스템 내에서 런타임 시 노드 간의 관계를 보여주는 인프라 구조로, 노드 간의 상호작용을 시각적으로 표현하는데, 이를 통해 노드 및 통신 구조를 이해할 수 있다. 2. ROS에서의 노드 ROS에서 노드는 하나의 실행 가능한 프로세스이며, 각 노드들은 다른 노드와 토픽(..
Study/ROS2
2023. 6. 2. 22:31