| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | 3 | ||||
| 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 |
| 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 |
| 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 | 24 |
| 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 | 31 |
Tags
- error
- Python
- Foxy tutorial
- ros2 configuring environment
- ros2 튜토리얼 환경설정
- ros2 transformations 개념
- 코드업
- setting up transformations
- Nav2 document
- ros2 development guides
- docker foxy
- CODEUP 6073
- nav2 dev contatiner
- humble 환경설정
- nav2 development guides
- nav2 first-time robot setup guide
- CodeUp
- ros2 foxy tutorial
- ros2 foxy docker
- nav2 getting started
- foxy nav2
- ROS FOXY 튜토리얼
- nav2 설치
- ros2 remapping
- ros2 환경설정
- humble development guides
- first-time robot setup guide
- nav2 tutorial
- ros2 튜토리얼
- nav2 튜토리얼
Archives
- Today
- Total
목록ubuntu ros2 foxy (1)
BAN2ARU
[Ubuntu 20.04] 도커환경에서 ROS2 Foxy 설치하기
환경 : 라즈베리파이 Ubuntu 20.04 (일반 pc의 ubuntu 환경에서 동일하게 진행해도 될 듯?) 도커의 경우에는 공식홈페이지를 활용하여 설치를 진행하여 주세요~ 도커를 활용하지 않고 local 환경에서도 ROS를 직접 설치하여 진행하는 방법도 있으니, 혹시 도커를 활용하지 않는 경우에는 검색하셔서 ROS 설치를 진행하시면 됩니다. 1. ROS 설치 1_1. 도커 허브에서 이미지 다운로드 도커 허브(해당 링크는 Docker Official Image로 되어있는것으로, dockerhub에서 ROS검색 후, 원하는 이미지 다운로드도 가능)에서 ROS 이미지를 다운로드받는다. foxy를 활용할 예정이여서 foxy 이미지를 받았다. docker pull ros:foxy 1_2. GUI 설정 ROS의 ..
Study/ROS2
2023. 5. 29. 16:09