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BAN2ARU
[Humble/Nav2] 튜토리얼 4. First-Time Robot Setup Guide - 1) Setting Up Transformations
해당 글은 공식페이지를 참조하여 작성함. 이전 글 목록더보기2024.10.03 - [Study/Nav2] - [Humble/Nav2] 튜토리얼 4. First-Time Robot Setup Guide2024.10.03 - [Study/Nav2] - [Humble/Nav2] 튜토리얼 3. Navigation Concepts - 5) Environmental Representation2024.10.03 - [Study/Nav2] - [Humble/Nav2] 튜토리얼 3. Navigation Concepts - 4) State Estimation2024.10.03 - [Study/Nav2] - [Humble/Nav2] 튜토리얼 3. Navigation Concepts - 3) Navigation Servers..
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[ROS2/Humble] ROS2 환경 설정
참고 사이트 : https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Configuring-ROS2-Environment.html 이전 글 목록더보기2024.07.15 - [Study/ROS2] - [ROS2/Humble] Ubuntu 22.04에서 Humble 설치 방법 목표 : ROS2 환경 준비하는 방법 배우기 BackgroundROS2에서 작업 공간(workspace)은 개발 환경을 관리하는 중요한 요소 중 하나이다. Workspace는 ROS2에서 코드를 개발하고 실행하는 특정 디렉토리를 의미한다. ROS2의 핵심 작업 공간은 underlay라고 불리며, 이후에 추가로 설정되는 로컬 작업 공간들은 overlay라고 한다.Underlay : 기..