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BAN2ARU
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[ROS2/Humble] ROS2 환경 설정
참고 사이트 : https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Configuring-ROS2-Environment.html 이전 글 목록더보기2024.07.15 - [Study/ROS2] - [ROS2/Humble] Ubuntu 22.04에서 Humble 설치 방법 목표 : ROS2 환경 준비하는 방법 배우기 BackgroundROS2에서 작업 공간(workspace)은 개발 환경을 관리하는 중요한 요소 중 하나이다. Workspace는 ROS2에서 코드를 개발하고 실행하는 특정 디렉토리를 의미한다. ROS2의 핵심 작업 공간은 underlay라고 불리며, 이후에 추가로 설정되는 로컬 작업 공간들은 overlay라고 한다.Underlay : 기..
Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 이번 튜토리얼은 Dev Containers를 왜 써야하는지에 대한 설명 위주로 스킵하고 싶은 분들은 스킵하셔도 됩니다! 프로젝트를 빌드할 때 Dev container를 사용하면 유용하다. 만약 팀 작업을 Dev containers를 활용한다면 팀의 다른 구성원들과 동일한 도구와 dependency를 사용할 수 있도록 해준다. 또한 호스트 머신에 직접 개발도구나 라이브러리를 설치할 필요가 없어 환경설정이 보다 간단해지고 충돌을 피할 수 있다. Dev container를 사용하면 Github codespace와 같은 원격 환경에서도 동일한 성정을 사용할 수 있다. 따라서 Dev container를 사용하면 개발 환경의 설정, 관리, 그리고 팀 간의 협업..