BAN2ARU

Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 이전 글 참조 2024.01.27 - [Study/Nav2] - [Foxy/Nav2] 튜토리얼 2.Development Guides - 1) Build and Install [Foxy/Nav2] 튜토리얼 2.Development Guides - 1) Build and Install Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 이전 글 참조 2024.01.27 - [분류 전체보기] - [Foxy/Nav2] 튜토리얼 1. Getting Started [Foxy/Nav2] 튜토리얼 1. Getting Started Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 ban2aru.tistory.com dev container를 사용하면 프로젝트를 빌드할 때 유용하다...

Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 이전 글 참조 2024.01.27 - [분류 전체보기] - [Foxy/Nav2] 튜토리얼 1. Getting Started [Foxy/Nav2] 튜토리얼 1. Getting Started Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 본 튜토리얼은 docker를 통해 진행하였으며, docker 관련 설정이 궁금한 경우는 이전글모음을 참조하기 바람 이전 글 모음 더보기 2024.01.27 - [Study/N ban2aru.tistory.com 1. Install Nav2 및 dependency는 binary로 릴리즈된다. 다음과 같이 설치할 수 있다. source /opt/ros/foxy/setup.bash sudo apt install \\ ros..

Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 본 튜토리얼은 docker를 통해 진행하였으며, docker 관련 설정이 궁금한 경우는 이전글모음을 참조하기 바람 이전 글 모음 더보기 2024.01.27 - [Study/Nav2] - [Foxy/Orin] jetson board에서 ROS2 foxy docker 환경 구축[docker : nav2] 2024.01.27 - [Study/Nav2] - [Foxy/Docker] ubuntu에서 ROS2 foxy docker 환경 구축[docker : nav2] 1. Installation 1. ROS2 패키지를 설치한다. 2. Nav2 패키지를 설치한다. sudo apt install ros-foxy-navigation2 sudo apt install ro..

1. docker pull nvidia dockerhub 중에서 cuda 및 cudnn이 설치되어있는 버전으로 docker image를 pull하자. docker pull nvidia/cuda:11.4.3-cudnn8-devel-ubuntu20.04 만약 docker 설치시 nvidia-docker2를 설치하지 않은 경우는 아래 명령어를 통해 nvidia-docker2 또한 설치하여주자 (이는 이후 docker run 실행시 --runtime nvidia를 실행하기 위함임) sudo apt-get update sudo apt-get install -y nvidia-docker2 sudo systemctl restart docker 2. docker run docker를 실행시켜주자. GUI실행을 위하여 ..

ROS2에서 연동하여 개발을 수행할 수도 있으니 ROS2 중 foxy 기반으로 docker 환경을 구축하여서 진행하고자 한다. 아래 명령어를 통해 jetson 보드의 l4t 버전을 확인하자. cat /etc/nv_tegra_release 1. docker pull nvidia github 중에서 cuda가 설치되어있는 버전으로 docker image를 pull하자. r35.3.1은 앞의 명령어를 통해 확인한 l4t 버전을 입력하면 된다. docker pull dustynv/cuda-python:r35.3.1 2. docker run docker를 실행시켜주자. GUI실행을 위하여 x11 및 QT 관련하여 옵션을 추가하여 진행하였음. docker를 실행하는 보드 터미널에 xhost +local:docker..

ROS-foxy 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조함 이전 튜토리얼 글 모음 더보기 더보기 2023.06.01 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 1. Configuring environment 2023.06.02 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 2. Using turtlesim, ros2, and rqt 2023.06.02 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 3. Understanding nodes 2023.06.05 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 4. Understanding topics 목표 : ROS2의 services에 대해 알아보자 Background service는 ROS 그래프의 node 간의..

ROS-foxy 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조함 이전 튜토리얼 글 모음 더보기 2023.06.01 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 1. Configuring environment 2023.06.02 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 2. Using turtlesim, ros2, and rqt 2023.06.02 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 3. Understanding nodes 목표 : rqt_graph를 활용하여 ROS2의 topics에 대해 알아보자 Background ROS2는 복잡한 시스템을 여러개의 모듈식 node단위로 나눈다. Topic은 node들 간의 메시지를 주고받는 bus의 역할을 함으로 ROS 그래프..

https://www.acmicpc.net/problem/1978 1978번: 소수 찾기 첫 줄에 수의 개수 N이 주어진다. N은 100이하이다. 다음으로 N개의 수가 주어지는데 수는 1,000 이하의 자연수이다. www.acmicpc.net - 풀이 import sys input = sys.stdin.readline n = int(input()) num_list = list(map(int, input().split())) for i in num_list : if i == 1 : n -= 1 continue for j in range(2, int(i**0.5)+1) : if i%j == 0 : n -= 1 break print(n) 1. n = int(input))을 통해 전체 갯수를 입력받았음. 추후 ..