BAN2ARU

Humble을 선택한 이유해당 페이지를 통해서 ROS의 Release date와 지원기간에 대해 볼 수 있음그중 Humble은 지원기간도 2027년으로 꽤 길고 2022년도에 Release 되어 관련하여 정보가 많은 편이다. 그래서 Humble을 기반으로 tutorial을 진행하고자 한다.Humble 설치Ubuntu 22.04에서 설치를 진행할 예정이며 공식홈페이지에서 추천하는 방법인 Debian packages를 기반으로 설치를 진행하고자 한다.1. 설치 전 요구 사항Ubuntu 22.04여야하며 시스템을 최신 상태로 유지해야 함.sudo apt update && sudo apt upgrade2. Locale 셋팅UTF-8을 지원하는 로케일이 필요함.우선 현재 환경에서 locale 설정을 확인함.loc..