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[ROS2/FOXY] 튜토리얼 6. Understanding parameters
ROS-foxy 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조함 더보기 이전 튜토리얼 글 2024.01.23 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 5. Understanding services 2023.06.05 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 4. Understanding topics 2023.06.02 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 3. Understanding nodes 2023.06.02 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 2. Using turtlesim, ros2, and rqt 목표 : ROS2에서 parameter를 가져오고 설정하며 저장 및 reloade하는 방법에 대해 알아보자 Background pa..
Study/ROS2
2024. 4. 22. 17:37