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BAN2ARU
[ROS2/FOXY] 튜토리얼 4. Understanding topics
ROS-foxy 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조함 이전 튜토리얼 글 모음 더보기 2023.06.01 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 1. Configuring environment 2023.06.02 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 2. Using turtlesim, ros2, and rqt 2023.06.02 - [Study/ROS] - [ROS2/FOXY] 튜토리얼 3. Understanding nodes 목표 : rqt_graph를 활용하여 ROS2의 topics에 대해 알아보자 Background ROS2는 복잡한 시스템을 여러개의 모듈식 node단위로 나눈다. Topic은 node들 간의 메시지를 주고받는 bus의 역할을 함으로 ROS 그래프..
Study/ROS
2023. 6. 5. 21:06