| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | |||||
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
| 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- ros2 튜토리얼
- docker foxy
- nav2 설치
- nav2 development guides
- nav2 first-time robot setup guide
- error
- Nav2 document
- ros2 configuring environment
- humble development guides
- ROS FOXY 튜토리얼
- ros2 튜토리얼 환경설정
- ros2 development guides
- CODEUP 6073
- humble 환경설정
- nav2 tutorial
- nav2 development guides
- nav2 getting started
- 코드업
- Foxy tutorial
- nav2 dev contatiner
- foxy nav2
- Python
- nav2 튜토리얼
- ros2 foxy docker
- ros2 foxy tutorial
- ros2 remapping
- ros2 환경설정
- CodeUp
- development guides
- first-time robot setup guide
Archives
- Today
- Total
목록natsort (1)
BAN2ARU
[Python] 하위 폴더 내 특정 확장자 파일을 리스트로 불러오기 & 파일 파일탐색기와 같이 숫자순으로 읽어오기 (glob, natsort)
하위 폴더(패턴 O) 내 특정 확장자 파일 불러오기 glob을 활용하면 하위 폴더 내에 있는 특정 확장자 파일을 쉽게 불러올 수 있다. 만약, 다음과 같이 폴더가 구성되어 있다고 가정하면, [dataset folder name = 'test'폴더로 가정] |-Case1 |-1.txt |-2.txt ... |-100.txt |-Case2 |-1.txt |-2.txt ... |-100.txt |-Case3 |-1.txt |-2.txt ... |-100.txt 우리는 ./test 내의 하위 폴더 내의 .txt 파일을 불러오고 싶으면 다음과 같이 작성하면 된다. import glob file_list = glob.glob('./Test/**/*.txt') 이런 경우에는 Test의 하위 폴더의 '.txt'로 되어..
Language/Python
2022. 5. 27. 19:17