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BAN2ARU
[Foxy/Docker] ubuntu에서 ROS2 foxy docker 환경 구축[docker : nav2]
1. docker pull nvidia dockerhub 중에서 cuda 및 cudnn이 설치되어있는 버전으로 docker image를 pull하자. docker pull nvidia/cuda:11.4.3-cudnn8-devel-ubuntu20.04 만약 docker 설치시 nvidia-docker2를 설치하지 않은 경우는 아래 명령어를 통해 nvidia-docker2 또한 설치하여주자 (이는 이후 docker run 실행시 --runtime nvidia를 실행하기 위함임) sudo apt-get update sudo apt-get install -y nvidia-docker2 sudo systemctl restart docker 2. docker run docker를 실행시켜주자. GUI실행을 위하여 ..
Study/Nav2
2024. 1. 27. 18:17