일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
---|---|---|---|---|---|---|
1 | 2 | |||||
3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
Tags
- Python
- Nav2 document
- nav2 development guides
- humble development guides
- Foxy tutorial
- CodeUp
- humble 환경설정
- development guides
- ros2 foxy tutorial
- nav2 getting started
- nav2 development guides
- CODEUP 6073
- nav2 dev contatiner
- ros2 환경설정
- ros2 configuring environment
- ros2 remapping
- nav2 first-time robot setup guide
- nav2 설치
- ros2 foxy docker
- nav2 튜토리얼
- ros2 튜토리얼 환경설정
- 코드업
- nav2 tutorial
- ros2 튜토리얼
- ros2 development guides
- error
- first-time robot setup guide
- docker foxy
- ROS FOXY 튜토리얼
- foxy nav2
Archives
- Today
- Total
목록pytorch torch.nn.Conv2d() (1)
BAN2ARU
[Python/pytorch] torch.nn.Conv2d()
CLASS torch.nn.Conv2d( in_channels, out_channels, kernel_size, stride=1, padding=0, dilataion=1, groups=1, bias=True, padding_mode='zeros', device=None, dtype=None ) Conv 2d에서 필수적으로 입력되어야 하는 파라미터는 in_channels, out_channels, kernel_size 임. Input에 2D convolution 연산을 적용하는 함수이며, input size가 $(N,C_{in},H,W)$이면 output size는 $(N, C_{out}, H_{out}, W_{out})$ 이며, 관련하여 input/output에 관한 식은 아래와 같음. $$ out(N..
Language/Python
2022. 4. 21. 16:09