| 일 | 월 | 화 | 수 | 목 | 금 | 토 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2 | |||||
| 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
| 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
| 17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
| 24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
- ros2 foxy tutorial
- ros2 튜토리얼 환경설정
- CodeUp
- ros2 remapping
- ros2 configuring environment
- ROS FOXY 튜토리얼
- 코드업
- Foxy tutorial
- development guides
- Python
- nav2 dev contatiner
- first-time robot setup guide
- nav2 development guides
- nav2 getting started
- nav2 튜토리얼
- Nav2 document
- CODEUP 6073
- foxy nav2
- nav2 first-time robot setup guide
- ros2 foxy docker
- nav2 설치
- error
- humble development guides
- ros2 튜토리얼
- ros2 development guides
- humble 환경설정
- nav2 development guides
- nav2 tutorial
- docker foxy
- ros2 환경설정
- Today
- Total
목록ros2 configuring environment (2)
BAN2ARU
[ROS2/Humble] ROS2 환경 설정
참고 사이트 : https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Configuring-ROS2-Environment.html 이전 글 목록더보기2024.07.15 - [Study/ROS2] - [ROS2/Humble] Ubuntu 22.04에서 Humble 설치 방법 목표 : ROS2 환경 준비하는 방법 배우기 BackgroundROS2에서 작업 공간(workspace)은 개발 환경을 관리하는 중요한 요소 중 하나이다. Workspace는 ROS2에서 코드를 개발하고 실행하는 특정 디렉토리를 의미한다. ROS2의 핵심 작업 공간은 underlay라고 불리며, 이후에 추가로 설정되는 로컬 작업 공간들은 overlay라고 한다.Underlay : 기..
[ROS2/FOXY] 튜토리얼 1. Configuring environment
ROS-foxy 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함 목표 : ROS2 환경 준비하는 방법에 대해 배우기 Background ROS2는 shell 환경을 사용해서 workspace를 결합한다(combine)는 개념이다. Workspace는 ROS 용어로 ROS2로 개발중인 시스템의 위치를 의미한다. core ROS2 workspace는 underlay로 불리고, subsequent local workspace는 overlay로 불린다. ROS2로 개발할 때에는 일반적으로 여러개의 workspace가 동시에 활성화된다. Workspace를 결합하면 다양한 버전의 ROS2 또는 package들을 개발하기 편하다. 또한 동일한 컴퓨터에 여러개의 ROS2 배포판을 설치할 수 있으며 배포판들끼리 전환도 가능..