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BAN2ARU
[Humble/Nav2] 튜토리얼 1. Getting Started
Nav2 튜토리얼은 공식 홈페이지를 참조하여 작성함본 튜토리얼은 docker를 통해 진행하였으며, docker 관련 설정이 궁금한 경우는 이전글을 참고해주시길 바랍니다! 물론 ubuntu 22.04에서도 동작 가능합니다!더보기2024.09.18 - [Study/Nav2] - [Humble/Docker] ubuntu에서 ROS2 humble docker 환경 구축1. 설치1. ROS2 패키지를 설치한다. (해당 부분은 이전 글 참고)2. Nav2 패키지를 설치한다.sudo apt install ros-humble-navigation2sudo apt install ros-humble-nav2-bringup3. Turtlebot 3 패키지를 설치한다.sudo apt install ros-humble-turtl..
Study/Nav2
2024. 9. 18. 19:22